岗位职责:
1、负责MCU/SOC/5G/V2X等芯片平台软件需求收集和分析；
2、负责系统算法软件在控制器硬件平台上移植、集成与测试；
3、负责自动驾驶系统中ROS系统下的驱动开发及国产芯片系统裁剪适配；
4、负责自动驾驶系统各算法模块的移植和集成及测试；
5、负责控制器系统软件框架搭建及重要驱动开发，包括以太网、AI芯片、摄像头等；
6、参与系统框架和功能模块的设计，完成模块代码编写、单元测试、代码维护工作；
7、负责相关文档的撰写和整理。
任职要求:
1、精通c语言，了解Shell/Python/makefile，熟悉嵌入式软件开发流程；
2、精通嵌入式Linux操作系统平台的移植、裁剪、驱动开发、Bootloarder、文件系统移植和应用开发；
3、熟悉TCP/IP、CAN、SPI、UART、I2C、USB、RS485等接口和相关协议；
4、熟悉ARM架构体系架构和指令集，具有结合指令集以及架构特点进行性能优化的能力；
5、精通系统安全、GUI、IoT协议(MQTT、COAP、LWM2M)、https任意一项经验优先；
6、具备良好的数据结构和算法基础，了解AI/ML算法等优先；
7、有芯片公司软件固件和算法实现优化经验优先；
8、熟悉音视频编解码开发经验优先。